Робопёс за 250 долларов на основе Raspberry Pi. Mini Pupper умеет намного больше, чем обычная игрушка
Похоже, в мир пришла мода на робопсов. Модель Spot компании Boston Dynamics существует давно, недавно к ней присоединился собрат CyberDog компании Xiaomi. Теперь же на Kickstarter появился проект Mini Pupper.
Это тоже робот-собака, только очень маленький и дешёвый. Приобрести малыша в рамках краудфандинговой кампании можно по цене от 255 долларов и выше.
Mini Pupper небольшой робот, сердцем которого служит Raspberry Pi 4. При этом за основу взята платформа Stanford Pupper с открытым исходным кодом. Работает робот под управлением Ubuntu либо ROS.
Несмотря на свои скромные габариты, малопроизводительную платформу и низкую цену, это не просто игрушка. Робот поддерживает SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), то есть способен одновременно и отображать своё окружение, и учиться в реальном времени. Для этого у него есть камера и лидар. Робот способен строить карты помещений и поддерживает навигацию. Также Mini Pupper поддерживает модуль 3D-камеры OpenCV, позволяющий роботу заполучить системы распознавания лиц, жестов, обнаружения объектов и так далее.
А ещё робот умеет имитировать различные походки, что при таких габаритах выглядит весьма забавно. К слову, имеет 12 степеней свободы против восьми у многих подобных решений этого класса. Есть у робота и фронтальный дисплей, позволяющий отображать различные анимации. Причём их, само собой, можно настроить самостоятельно.
Робот доступен в различных конфигурациях. Та самая базовая за 255 долларов представляет собой полностью разобранного робота и без Raspberry Pi 4 в комплекте. Для того, чтобы собрать такой комплект, понадобится и одноплатный ПК, и даже 3D-принтер. Полный комплект в рамках кампании предлагается минимум за 480 долларов, а в рознице он будет стоить уже 800 долларов.
Размеры малыша составляют 209 х 109х 165 мм при массе 560 г. Робот оснащён парой аккумуляторов ёмкостью по 1600 мАч. Кампания уже собрала более 190 000 долларов при запрашиваемых 10 000. Поставки обещают начать в ноябре.
