Исследователи из Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли создали робота-пса, который похож на модель Spot от компании Boston Dynamics. Он обладает четырьмя конечностями и умеет перемещаться по пересечённой местности, однако новинка оказалась в разы дешевле.
В решениях Boston Dynamics используются камеры, которые картографируют окружающий мир. Однако такой процесс требует большой вычислительной мощности и длительного времени, а также сопровождается ошибками. Отмечается, что эта методика подходит не для всех ситуаций
Учёные решили использовать обученную нейросеть, которую тренировали с помощью четырёх тысяч виртуальных клонов робота, которые перемещались по различной местности. После этого нейросеть скопировали уже в «железного» робота.
Как оказалось, за один день он получил навыки, которые бы в обычных условиях потребовали 6 лет. По словам разработчиков, робот «видит» изменения поверхности перед собой и может адаптироваться при изменении условий. Если робот-пёс поскользнётся на лестнице, то сумеет восстановить равновесие.
Учитывая, что картографировать местность теперь не нужно, это влияет на стоимость робота. Он оказался минимум в 25 раз дешевле аналогов. По словам учёных, поведение робопса при движении похоже на поведение животных, к примеру, кошек. Также отмечается, что робот может работать и в темноте, но в этом случае ему желательно добавить камеры.
